Arnold J. Rimmer
Byl druhým technikem na Červeným Trpaslíku a po nukleární nehodě,při které zahynula celá posádka,kromě Listera,má nejvyšší hodnost na lodi-ale jako hologram!Jeho snem je stát se důstojníkem,to se mu však nikdy nepodařilo a nikdy nepodaří-je hrozný smolař. Je disciplonovaný perfektcionista,srab,nafoukanec,sobec a magor . Neváhal by obětovat celou posádku,jen aby z maléru vyváznul bez škrábnutí.Nikdo ho nemá rád-rodiče jím opovrhovali,bratři ho tyranizovali a ženy se mu velkým obloukem vyhýbaly. Prostě jedna velká hromádka neštěstí!

David Lister
Jediný člověk,který přežil pohromu na Červeným Trpaslíku. Sirotek,který to dotáhl na třetího technika (nejnižší hodnost na lodi). Ale přesto má v životě štěstí-Mezi přáteli je velice oblíbený,i když páchne,pije,kouří a bůh ví co ještě. A se všemi vychází (Kromě Arnyho Rimmera...). Je zamilovaný do Chris Kochanské. Po plavbě na RD chtěl jet na Fidži a mít tam farmu,to se mu však nikdy nesplnilo. Velkou lásku je mu také jeho kytara,na kterou ,podle něj,umí hrát přímo božsky. Ostatním členům ale jeho hraní tak božské nepřipadá...

Kocour (Cat)
Kocour je výsledkem evoluce Listerovi kočky za 3 miliony let,kdy byl Lister ve stázi. Pro Kocoura je nejdůležitější hlavně vzhled- má svůj styl oblékání,na který nedá dopustit. Jeho láska k módě dokonale převyšuje jeho pud sebezáchovy. Raději by umřel,než aby si na sebe vzal cokoli,co podle něj barevně neladí.Podle něj je to nejkrásnější,co se kdy plavilo vesmírem.Zrcátko má vždy u sebe. Je jediný svého druhu a k přátelům je VELICE upřímný.

Kryton (Kryten)
Android serie 4000,který našel Lister a spol na jedné opuštěné lodi,kde obsluhoval tři ženy. Je stvořen pro praní,žehlení,vaření,uklízení a jiné domácí práce. V programu má jasně zakódováno,že musí sloužit člověku-tedy Davovi. Ten ho postupem času naučí několik vlastností,které Kryton na lidech tolik obdivoval-lhaní,urážení,vzpoura,strach. Tím pádem je díl od dílu stále více lidštější. Je milým a pozorným sluhou,ale jakmile smícháte ponožky se spodkami,nebo naopak,tak je zle! :-D Nemá rád Chris Kochanskou (Má totiž pocit,že ji má Lister radši než jeho)

Holly
Počítač lodi Red Dwarf s IQ 6000. Často působí velice zmateně a nevrle,ale i tak posádce nějakým způsobem pomáhá. Rád dělá naschvály někomu,kdo si neváží jeho práce a rád pokládá hádanky. O jeho vysokým IQ všichni silně pochybují...

Chris Kochanski(Christina Kochanská)
Byla důstojnicí na lodi Červený Trpaslík. 3 týdny chodila s Davidem Listerem,ale potom se s ním rozešla kvůli kuchaři Timovi. K hlavním hrdinům se přidala v 7.serii seriálu(místo Rimmera),když nešťastnou náhodou skončila v této dimenzi. Často se hádá s Krytonem a celou posádku obrací na ruby-narozdíl od ostatních je slušná,milá a vzdělaná. Později se ale stane uznávaným členem týmu a zůstane s ním až do konce.
